信息记录材料

首页 > 刊期 > 2026 > 6期 > 记录：数据与存储

基于深度视觉的六足机器人校园巡检目标识别

尹春义，谭灯成，蔡宇翔，覃朗，江涵，俞皓缤

【摘要】校园安全事件发生率达５???? ５％，传统固定监控存在盲区，人工巡检效率低下，本研究采用六足机器人搭载深度相机与ＹＯＬＯｖ８卷积神经网络（ＣＮＮ），实现校园暴力行为与危险活动的智能识别。系统采用特征提取与多尺度融合技术，结合足端力控机制，在楼梯攀爬、湿滑地面等复杂场景中避障成功率达９９％。同时，系统通过消息队列遥测传输（ＭＱＴＴ）协议，将环境参数上传至云端平台，实现手机应用程序（Ａｐｐ）与万维网（Ｗｅｂ）界面数据可视化。实验验证结果表明，该系统在目标检测精度、地形适应能力及集成效果方面均显著优于传统巡检方式，为校园安防提供了技术支撑。

【关键字】深度视觉；六足机器人；目标识别；ＹＯＬＯｖ８；校园巡检

【PDF】