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基于北斗定位的巷道支护设备位置通信管理系统

倪美庆，赵伟伟

【摘要】地下巷道内金属结构密集且遮挡严重，导致支护设备定位精度不足、通信链路衰减明显，设备运行状态难以实现高效管理。针对以上问题，本文提出基于北斗卫星导航系统的巷道支护设备位置通信管理技术，通过北斗多频定位解析、惯性辅助轨迹连续

性保持、多跳自适应通信链路构建及位置—状态数据融合，实现对支护设备的高精度位置获取与实时通信传输。实验结果表明，该技术在静止、缓移与弯折工况下均保持较高的定位精度与低丢包率，相较于传统监测方式具有更强的环境适应性与通信稳定性，可有效支撑巷道支护设备的智能化管理。

【关键字】 北斗定位；巷道支护设备；位置通信管理；多跳无线传输

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