ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2026 > 4期 > 信息：技术与应用
基于知识图谱的煤矿智能掘进机自动控制技术
张忠清，郭 伟，魏云龙
【摘要】针对传统煤矿掘进机在复杂地质条件下环境感知能力弱、控制决策依赖人工经验及截割路径规划自适应性差的问题，本研究提出一种基于知识图谱的智能掘进机自动控制技术。 该技术通过构建煤矿井下多维本体模型，融合多源传感器数据，实现截割
路径的语义推理与动态规划。 实验结果表明，系统截割精度、故障识别率及自动截割效率均优于传统控制方法，显著提升掘进作业的智能化水平与安全性。

【关键字】 知识图谱；智能掘进机；自动控制；语义推理；系统设计
【PDF】


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