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协同式有人／无人机跨平台数据融合技术研究

黄登斌，纪祥鲲，王雪莹，冯杭，刘永凯

【摘要】针对当前有人机与无人机之间数据来源多样、格式不统一、实时交互能力弱等问题，本文提出一种协同式有人／无人机跨平台数据融合技术方案。该方案通过多源异构数据采集、跨平台传输接口标准化、融合算法模型构建以及系统级验证等步骤，实现空中多平台间的信息共享与协同处理。研究构建了“数据采集层、融合处理层与应用服务层”三层架构，并采用改进的加权融合算法与时空校准方法以提高融合精度。实验结果表明：所设计系统在数据延迟、融合误差与运行稳定性等方面具有较好的表现，对提升跨平台协同能力具有实质支撑作用，可为有人／无人机协同应用的工程实现提供参考。

【关键字】有人机；无人机；跨平台数据融合；协同系统；数据处理

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