ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2026 > 3期 > 综合：探索与发现
一种提高单机被动定位精度的方法
廖树春，何科峰，廖悦孜

【摘要】针对单机测角被动定位精度不足的问题，本文提出一种提高单机被动定位精度的设计方法。 该方法利用滑动窗口实时统计的均方差等数字特征，在线辨识测量噪声特性，并自适应更新扩展卡尔曼滤波（ＥＫＦ）测量噪声协方差矩阵，以抑制模型失配与非平稳噪声对定位精度的影响。 仿真结果表明：相较于标准 ＥＫＦ 定位方法，所提方法实现了被动定位精度的显著提升。


【关键字】被动定位；定位精度；测量噪声；在线实时辨识
【PDF】


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