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无人机探测下地基对空雷达角度零值自动标校方法

王司汉，陈鹏，刘宏伟

【摘要】传统的雷达角度零值标校方法依赖于北斗导航系统及固定标校设备，易受环境因素影响，导致标校结果的准确性较低，且耗时较长，难以满足快速、准确标校的需求。为此，本文开展了无人机探测下地基对空雷达角度零值自动标校方法研究。首先，采用统计滤波算法，剔除地基对空雷达角度数据野值，确保数据可靠；其次，利用最小二乘法拟合角度数据，计算得到雷达角度零值；最后，利用无人机平台和小型标定源组成标定设备，获取实时位置信息与雷达测量数据，构建自动标校模型，实现零值动态调整。实验结果表明：该方法在标校准确性上优势显著，角度测量误差标准差明显低于传统方法，且在复杂工况下仍能保持稳定性能；同时，标校效率大幅提升，单次标校时间和多次标校总时间均大幅缩短。

【关键字】无人机；探测；地基对空雷达；角度；零值；自动标校

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