【摘要】针对智能家居设备协同控制中的兼容性与实时性问题，本研究设计了一种基于嵌入式系统的联动控制终端。该系统采用ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ⁃Ｍ４处理器（ＳＴＭ３２Ｆ４０７ＩＧＨ６）作为核心控制单元，集成紫蜂（ＺｉｇＢｅｅ）协议与无线保真（Ｗｉ⁃Ｆｉ）双模通信模块，通过构建设备状态同步算法实现多节点实时响应。系统硬件包含电源管理、传感器接口及执行机构驱动电路，软件层面开发联动逻辑控制层与用户交互界面。测试结果表明：在９０ｍ２的模拟住宅环境中，系统单设备控制平均延迟为３８. ２ｍｓ，１０设备联动场景下平均延迟为１１２.８ ｍｓ，ＺｉｇＢｅｅ通信在３堵墙阻隔条件下的通信成功率为９７. ９％，不低于９５％，Ｗｉ⁃Ｆｉ连接保持稳定，满足智能家居复杂场景下的稳定运行需求，为多设备协同控制提供了可行的解决方案。