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伺服电机在机器人驱动实验中的精度优化方法研究

李占芳

【摘要】伺服电机是机器人驱动系统中的核心部件，其精度直接影响机器人的性能。本文聚焦于伺服电机在机器人驱动实验中的精度优化，通过深入分析其工作原理以及电气控制、环境干扰等影响精度的关键因素，从控制算法方面入手进行优化研究。在控制算法方面，对比传统算法局限性，引入模糊、神经网络、自适应等智能控制算法。通过搭建实验平台并进行验证，有效提升了伺服电机的精度，为机器人驱动性能的提升提供了参考。

【关键字】伺服电机；机器人驱动；精度优化；智能控制算法

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