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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2021 > 1期 > 记录：云端与互联

基于智能制造场景的物流机器人小车系统优化

李珂嘉，陈选文，王保建，张璐

【摘要】分析物流机器人小车机械结构缺陷，提出机械臂与机械手的优化方案，提出驱动地盘优化方案，最终简化设计方案，提高精度和机器人小车性能。

【关键字】物流小车；机器人；优化方案