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基于无人机巡检的输配电线路状态评估方法探讨

杨爱银，黄伟，张坤，吴海涛，王东华

【摘要】针对传统输配电线路状态评估存在的效率低、精度差等问题，本研究提出了一种基于无人机巡检的状态评估方法。该方法结合高分辨率图像采集、智能航线规划、目标检测算法及状态建模技术，实现了对导线、绝缘子和金具等关键部位的缺陷识别与运行状态判定。通过构建结构化评估指标体系，量化了设备健康状况。结果表明：该方法在复杂环境下具备高覆盖率、高准确率和实时响应能力，可显著提升电力巡检的智能化水平与运维效率。

【关键字】无人机巡检；输配电线路；状态评估

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