ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】为评估精密单点定位-实时动态差分定位(PPP⁃RTK)技术在城市复杂环境中的定位性能与适应性特征,本文在典型城市场景下开展车载动态实验,采用多系统接收设备采集数据,结合区域参考网生成的大气改正数,利用模糊度固定算法进行实时解算,分析定位精度、模糊度固定率及环境因素的影响。 结果表明:PPP⁃RTK 技术能够在开阔场景中实现高精度定位,稳定性较强;而在遮挡环境下,因受卫星可视数减少、多路径效应及信号中断,导致定位精度显著下降,模糊度固定率降低且首次固定时间延长。 研究验证了 PPP⁃RTK 技术在城市动态场景中的适用性,同时揭示了复杂环境对定位性能的制约,可为高精度导航技术的优化与应用提供参考依据。