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基于概率论的机器人避障方案规划

岳仍瑞

【摘要】众所周知，机器人在运动的过程中会产生各种噪音，而且机器人自身携带的反馈传感器在观测误差时也会产生各种误差，这种情况下机器人的运动就会显出不确定性。与此同时，在对机器人的避障行为进行分析的过程中使用概率论知识可以对机器人的行动轨迹进行分析，并且进行概率验证和评估，从而得到机器人的运动轨迹，使得机器人能够在运动的过程中更好地避开障碍物。基于此，本文主要对概率论下的机器人运动避障方案进行详细的研究分析，并且对其进行合理的规划。

【关键字】概率论；机器人；避障方案；规划方法