ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】针对单一定位技术在复杂环境下精度不足的问题，本研究提出基于第五代移动通信系统（５Ｇ）与北斗卫星导航系统融合的定位平台技术。 该平台构建了“４＋３”分层架构，采用三级融合策略与改进的联邦卡尔曼滤波算法处理多源数据，并基于自适应信号处理算法实现系统优势互补。 结果表明：融合技术显著提升了定位性能，在城市区域的定位精度提升 ８０％，复杂环境的可用性提高６５％，有效满足了智慧交通、精准农业等领域对高精度位置服务的需求。
