ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】为应对不同作业场景的通信需求，确保长距离通信和移动场景通信的实时性，本文研究了基于控制器局域网（ＣＡＮ）总线的多工业机器人实时通信控制技术。 该技术以 ＣＡＮ 总线为核心，利用其短距离通信的抗干扰能力以及 ＣＡＮ 通信协议，确保多机器人之间的实时通信，并引入 ５Ｇ 通信技术，实现作业现场和控制中心的通信。 同时，通过指数增加指数减少（ＥＩＥＤ）算法进行通信控制，避免通信拥塞，提升应急实时通信能力。 测试结果显示：采用本文所提技术进行多机器人实时通信控制后，时延结果均低于 ５ ｍｓ，满足通信实时控制需求。
