【摘要】压电换能器驱动系统通过机电耦合效应实现高效能量转换，但其动态特性易受谐振频率漂移和负载扰动的影响。 针对不同压电换能器模型，引入粒子群优化算法，能够有效优化控制器参数，显著减少参数整定时间。 对于谐振频率动态失谐问题，本文设计了基于 ＰＳＯ 的比例—积分—微分（ＰＩＤ）控制器，相较于传统 ＰＩＤ 控制，ＰＳＯ⁃ＰＩＤ 在频率追踪精度和响应速度上均有显著提升。针对功率输出扰动抑制需求，开发了基于线性自抗扰控制（ＬＡＤＲＣ）的功率控制器，利用非线性观测器补偿负载波动引起的系统不确定性。 仿真结果表明：ＰＳＯ⁃ＬＡＤＲＣ 在负载突变时展现出优异的功率稳定性与动态调节能力，其控制效果优于 ＰＳＯ⁃ＰＩＤ 控制。 通过建立 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 仿真模型，验证了控制策略的有效性