【摘要】基于雾的路况监测系统（ＲＣＭＳ）可减少交通拥堵、提高道路安全，但由于雾节点（ＦＮ）半可信，车辆和 ＦＮ 间的相互认证很关键。 现有方案都需要远程的可信机构（ＴＡ）在线参与 Ｖ２Ｆ 认证，网络延迟大，同时需要车辆预存大量假名和私钥保护身份隐私，内存负担重，且未考虑道路信息可靠性和保密性。 为此，本文设计了可靠且保护隐私的 Ｖ２Ｆ 认证方案（ＶＦＡＳ），无须 ＴＡ 实时参与。 且车辆自主生成假名和完整私钥，减轻内存负担。 为保证可靠性和保密性，ＦＮ 接收超阈值 ω 的不同车辆用会话密钥加密的道路信息，阈值 ω 通过仿真实验获得，实验结果表明 ＶＦＡＳ 的安全性优于其他方案。