ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】针对智能机器人在复杂环境下路径规划效率低下的问题，本文系统研究了 Ｃ 语言在智能机器人路径规划中的应用，重点涵盖传感器数据处理、路径规划算法实现及电机控制三个关键环节。 本文分析了不同传感器数据处理方法、常见路径规划算法的 Ｃ语言实现策略，并探讨了电机控制系统的参数优化方法。 通过采用基于 Ｃ 语言的智能机器人路径规划综合解决方案进行测试，结果表明：该方案在实时性、计算效率和控制精度方面具有明显优势，为智能机器人在复杂环境中的自主导航提供了技术支持。
