ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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【摘要】为稳步推进第五代精简指令集计算机（ＲＩＳＣ⁃Ｖ）内核在微控制单元（ＭＣＵ）中的应用，实现电机控制定制化优化，进而提升电机控制系统性能的关键路径，本文对 ＲＩＳＣ⁃Ｖ 内核的优化、电机控制外设的集成、系统总线与接口设计等方面进行了分析，并通过测试进行验证，结果表明：本文所设计的 ＭＣＵ 在性能上实现提升，指令执行速度加快，功耗得以降低，性能灵活，可适应电机控制领域的多样化需求。 此外，该 ＭＣＵ 还展现出较强稳定性，为电机控制系统的高效运行提供了保障。
