【摘要】比例－积分－微分（ＰＩＤ）控制系统在应用中通过积分消除稳态误差，利用微分控制来缩小超调量并加快反应速度。 然而，传统 ＰＩＤ 控制系统在轨迹跟踪中存在计算复杂度高、收敛速度慢和精准度低等问题。 将模糊控制理论融入传统 ＰＩＤ 控制器，可有效缓解传统 ＰＩＤ 控制在稳定性方面的不足。 本文对传统 ＰＩＤ 控制与模糊 ＰＩＤ 控制在解决轨迹跟踪问题上的性能进行了对比分析。 结果表明：模糊 ＰＩＤ 在提升控制精准度方面虽然没有明显提升，但是相比传统 ＰＩＤ 控制器其具有更高的稳定性。 另外，其收敛速度仍有改进空间。 本文旨在为后续研究人员在 ＰＩＤ 控制领域的研究奠定基础，并提供研究思路与方向。