ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2025 > 6期 > 综合：探索与发现
基于 ＡＸ５８１００ 的伺服驱动 ＥｔｈｅｒＣＡＴ 从站单元接口设计
王金成，周　 超，严正娟，吕　 源

【摘要】为规避贸易战中芯片的设计局限，本文探讨基于 ＡＸ５８１００ 芯片的 ＥｔｈｅｒＣＡＴ 从站伺服驱动接口设计。 研究主要从ＥｔｈｅｒＣＡＴ 协议、从站硬件设计、软件设计及通信测试 ４ 个方面展开探讨。 测试结果表明：从站的基本通信功能完好，且在外部电机控制实验中，ＥｔｈｅｒＣＡＴ 系统在通信速率上具有明显优势，强调了嵌入式 ＥｔｈｅｒＣＡＴ 从站通信单元开发的重要性。


【关键字】ＥｔｈｅｒＣＡＴ 从站；ＡＸ５８１００ 芯片；伺服驱动
【PDF】


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