【摘要】随着人工智能和物联网技术的快速发展，清洁机器人已成为智能家居和工业自动化领域的重要组成部分。 清洁机器人在复杂环境中进行高效清洁作业时，如何准确感知环境信息、有效避免障碍物，成为制约其性能提升的关键因素。 基于此，本文提出了一种基于多传感融合的智能避障系统设计，通过集成激光雷达、超声波传感和视觉传感等多种传感器，并采用卡尔曼滤波、粒子滤波和深度学习等算法进行数据融合，设计了合理的避障决策模型、路径规划算法和实时避障控制策略，验证了系统的有效性和可靠性。 研究结果表明：基于多传感器技术的清洁机器人避障系统能准确感知环境信息，有效避免障碍物，提高清洁效率和安全性。