ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2025 > 5期 > 信息：技术与应用
基于遗传算法优化 ＢＰ 神经网络的相机标定技术研究
胡俊立

【摘要】基于传统误差反向传播（ｂａｃｋ ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ，ＢＰ）神经网络相机标定技术存在标定时间长、精度不高和鲁棒性较低的问题，本文提出了一种利用遗传算法的全局寻优性来优化传统 ＢＰ 神经网络的相机标定方法，实现二维像素坐标到三维世界坐标的转化。实验证明：本方法具有较高的标定精度，可以满足工业机器人视觉系统实际的应用需求。


【关键字】遗传算法；反向传播（ＢＰ）神经网络；相机标定；机器视觉；成像模型
【PDF】


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