【摘要】在空间恶劣环境中要求实现对低轨卫星时间同步的跟踪高速高精度，对控制算法的要求进一步提高，在此背景下，本文对 PID 控制算法与自抗扰控制算法（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）的时间同步跟踪性能进行了理论分析对比和仿真验证。从理论上分析可知，A D R C 算法相对于 P I D 算法能够控制的更快，并且控制过程可以做到几乎无超调，控制性能更好。针对低轨卫星目标的时间同步跟踪系统建立仿真模型，通过 STK-MATLAB 联合仿真可以得到：在此跟踪系统下，ADRC 的调节时间比 PID 算法缩短接近 0.6s 并且调节过程几乎无超调，在跟踪正弦信号时的跟踪精度也从 PID 的稳态误差 5 左右降低到 1.5 左右。