ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】近年来，电子信息技术的不断发展与进步，促进了工业机器人在日常生产中的广泛应用。在这些先进的工业机器人系统中，可编程逻辑控制器（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＰＬＣ）扮演着重要角色。经过持续的改进与发展，ＰＬＣ 已在工业机器人领域广泛应用，对加快工业化进程的效能产生了显著影响。因此，本文通过剖析ＰＬＣ 技术，深入探讨工业机器人控制系统的应用需求，旨在从硬件层面系统地设计与研究基于ＰＬＣ 的工业机器人控制系统。通过仿真实验来证明该控制系统的可行性，并对基于ＰＬＣ 的工业机器人控制系统的发展趋势和应用前景进行综合评估。
