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井下有轨运输自动化无人驾驶技术研究

尹冠群

【摘要】井下有轨运输自动化无人驾驶是实现高安全、高效率井下作业的基础。基于此，就无人驾驶技术展开研究，首先介绍了项目概况，其次对项目改造方案与相关功能实现、设备运营及维护展开论述，最终得出改造电机车，实现井下高效化无人作业的方案，为井下作业的效率提升提供良好支持和帮助。