【摘要】针对当前重载铁路存在的运输量大、运输频次高导致的线路基础设施损坏、作业人员安全风险等问题，结合国内外无人机巡检研究现状及重载铁路巡检业务流程，本文设计了一套完整的铁路基础设施无人机智能巡检系统，从总体架构、技术逻辑、业务逻辑、系统功能等方面对无人机智能巡检系统展开研究，基于精细化巡检航线设计，实现了对重载铁路周边环境及工务、供电等铁路基础设施的自主化巡检，并对巡检结果进行缺陷标注，输出自定义巡检报告，为巡检作业人员提供故障信息，指导检修，保障重载铁路运营安全，降低巡检作业人员的安全风险，提高铁路基础设施巡检的作业效率，推动铁路基础设施巡检方式变革。此外，本系统还通过模拟飞行完成无人机安全飞行验证，减少了无人机巡检过程中存在的安全隐患。