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粒子群算法迭代无人机反制技术研究

郑芸珂，王楠潇，张太平，林李越香，梁新卓

【摘要】本文针对小型无人机入侵问题，设计了一套以察打一体无人机为主要平台的无人机反制系统。该系统充分发挥小型无人机的高机动性，通过多种传感器对入侵无人机进行定位并构建其运动模型，建立适应度函数计算其追踪路径的综合代价值，结合粒子群算法求解其最小代价值，得到察打一体无人机的最优追踪路径。该项设计包含定向次声波、智慧机场等多种技术，可以在各种地形与天气条件下，实现对较大范围内出现的入侵无人机进行全机型、全天候、全自动快速反制。

【关键字】无人机反制；适应度评价函数；粒子群算法；定向次声波