ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2024 > 10期 > 综合：探索与发现
智能化水电站巡检机器人的系统设计
刘 明，韩牧原，王文军，刘吴镇，曹季涛

【摘要】本研究旨在设计和构建一款智能化水电站巡检机器人，旨在为传统人力巡检系统提供高效的替代方案。 首先，本文分析了水电站巡检问题，并研究了巡检机器人的总体架构。 其次，对系统的硬件架构进行了研究，包括选型了小型工业相机、四轮全向机器人平台、激光雷达、电源系统和超声波测距模块等硬件。 最后，根据所选硬件搭建了智能水电站巡检机器人模型，并进行了性能测试，以验证设计方案的可行性和有效性。

【关键字】 巡检机器人；系统设计；传感系统；运动系统


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