ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】近年来,随着社会不断发展,公众生活和工业生产的用电量日益增加。 为保障用电稳定,供电企业需要定期优化和新建电网系统,以确保用电安全。 在此背景下,传统运维检修模式显然难以满足新时期庞大的输电线路运维要求,输电线路无人机巡检中人工智能技术的应用成为新时期研究重点。 本文就无人机技术应用优势和无人机智能巡检关键技术进行深入分析,首先,阐述无人机技术应用优势。 其次,对基于人工智能的输电线路无人机巡检系统构成进行分析,并探索影像数据处理技术、自主巡航技术、续航技术、无人机航迹规划技术等无人机智能巡检关键技术。 最后,对无人机智能自主巡检方案设计和技术应用要点进行探讨,以期为输电线路巡检工作的智能化发展提供帮助。