【摘要】现如今机器人在工业中扮演着越来越重要的角色，尤其是在搬运、抓取等重复性工作中机器人应用较多。 然而，在协同工作中机器人的应用有所局限，主要是因为目前所需要抓取的工件多为无序堆放、机器人缺乏传感设备从而无法感知，导致抓取工作准确度不高。 为此，本文主要使用实验法进行研究。 为解决上述问题，基于珞石机器人、３Ｄ 视觉（ｔｈｒｅｅ⁃ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｖｉｓｉｏｎ）、原料台、上位控制软件，本文提出珞石机器人的协作应用流程设计，通过３Ｄ视觉系统获取物体的图像信息，并将坐标信息进行转换。 珞石机器人根据坐标信息进行抓取，完成生产任务。 同时通过数据模块化在调试中快速修改数据。 实验结果表明，３Ｄ视觉系统与珞石机器人协同工作能够提高抓取工件的效率及准确度，节省生产时间，在实际生产中为企业提供更可靠、更高效的系统服务。