【摘要】随着工业自动化程度的提升，码垛机器人在很多行业与领域中扮演着越来越重要的角色，逐渐成为效率提升与推动生产自动化的重要力量。 为有效提高码垛机器人的精度与稳定性，本文整合可编程逻辑控制器（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ，ＰＬＣ），研究并设计一套可靠、高效的码垛机器人控制系统。 首先，对工业码垛机器人及其控制系统进行概述；其次，详细介绍与探讨码垛机器人控制系统的总体设计、功能模块设计、硬件连接设计及软件与通信设计等；最后，搭建码垛系统并完成仿真，验证码垛机器人控制系统的可用性与有效性。 验证结果表明，本文研究设计的码垛机器人控制系统能降低人工成本、提高生产效率及更好地适应复杂多变的生产环境。