【摘要】随着科技的发展，机器人在多个领域的应用需求不断增加。本文利用机器人控制系统（ｒｏｂｏｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ＲＯＳ）设计了自主交互的可视化系统。系统通过用户界面实现了可视化显示，实时反馈机器人的功能模块运行结果。 同时还构建了多项功能，如激光雷达控制、即时定位与地图构建（ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ，ＳＬＡＭ）导航、人脸识别、定点返航等，并对于系统主要功能进行终端一键控制演示，该方式可以有效避免 ＲＯＳ 在运行过程中需要运行较多的命令、Ｕｂｕｎｔｕ 终端命令操作，使当前智能机器人存在的代码冗余率高、研究平台兼容性差、功能类别不完善等问题得到有效解决。