【摘要】本文围绕智能家居系统中的语音识别与控制展开研究，采用了 ＣＭＵ Ｓｐｈｉｎｘ 技术作为语音识别基础，并在树莓派 ４Ｂ 平台上进行了实验验证。 首先，本文阐述了智能家居系统的总体结构，包括用户输入、互联网通信、控制系统等多个组成部分。 其次，本文聚焦于语音识别与控制方法，深入研究了 ＣＭＵ Ｓｐｈｉｎｘ 的概率密度函数建模原理，以及在语音控制中引入用户意图和控制动作空间的策略。 最后在实验部分，通过树莓派 ４Ｂ 进行语音识别与控制的综合测试，考察了系统的准确性、响应时间、鲁棒性等性能指标。 实验结果表明，所提出的方法在嵌入式平台上具有较高的准确性和实时性，且在多样化测试中展现了系统的稳定性。