【摘要】本研究设计一个基于数字孪生技术的伺服电机控制系统，以实现对伺服电机的高效远程控制。 通过构建伺服电机的虚拟模型与伺服电机实体建立映射，再利用数字孪生技术实现实体和虚拟模型的实时交互及对伺服电机的准确控制。 在研究过程中，主要采用了超文本５.０（Ｈｙｐｅｒ Ｔｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ ５，ＨＴＭＬ５）、Ｔｈｒｅｅ．ｊｓ等前端技术构建用户界面，通过Ｎｏｄｅ．ｊｓ搭建后端服务，利用树莓派（Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ ＯＳ）开发平台实现物理设备的控制逻辑，确保了系统的高效运行和便捷的用户控制界面，实现了基于Ｗｅｂ的实时控制和监测系统，推动了传统自动化控制技术向数字化、网络化发展。