【摘要】本文旨在研究无人机的导航与目标检测系统，首先介绍了无人机导航和目标检测系统的基本构成，讨论全球定位系统（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ， ＧＰＳ）在无人机中的应用，以及惯性导航系统在无人机中的应用，说明了它们在导航过程中的重要性和应用。 其次阐述了无人机导航与目标检测系统集成的需求，包括实时性、精度和稳定性等方面的要求。 介绍了集成系统的设计思路，包括传感器数据融合和算法融合等方法。 讨论了集成系统的实现方式，描述了集成系统的性能评估方法，包括精度、鲁棒性和实时性等指标。 最后列举了军事领域、民用领域和科研领域方面的应用案例，说明了该系统在不同领域的潜在应用价值。 本文通过系统地介绍无人机导航与目标检测系统的研究进展，旨在提供对该领域的全面了解，并为相关研究和应用提供参考和指导。