ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】研究基于 ＳＴＭ３２Ｆ４ 微控制器的无刷直流电机滑模速度控制策略，实现一种比传统控制系统（ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｇｒａｌｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ，ＰＩＤ）更优的速度方法，提高电机控制的响应速度和稳定性。 控制策略采用滑模控制理论设计了一套完整的控制算法，并通过 ＳＴＭ３２Ｆ４ 微控制器实施。 实验结果显示，滑模控制在动态性能和抗扰动性方面均超越了 ＰＩＤ 控制，展现了较好的控制效果。 该研究不仅证实了滑模控制在无刷电机速度控制中的应用价值，也展示了 ＳＴＭ３２Ｆ４ 在实现复杂控制策略方面的强大能力，对工业自动化和相关领域有着重要的实际意义。
