【摘要】本文以红色激光笔模拟运动目标，绿色激光笔进行实时追踪，以 ＯｐｅｎＭＶ 摄像头和 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ 芯片为核心，通过颜色识别、通用同步／ 异步串行接收／ 发送器（ｕｎｉｖｅｒｓａｌｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ／ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｒｅｃｅｉｖｅｒ／ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ，ＵＳＡＲＴ）串口数据传输、增量式比例－积分－微分算法（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｉｎｔｅｇｒａｌｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ，ＰＩＤ）等技术手段实现了控制与功能。 在测试的过程中，面临着激光点识别不清、系统响应速度慢等问题。 为了解决上述问题，研究人员在镜头前加装了颜色滤波器，并运用了滤波器算法、实时校正和反馈控制等方法对数据进行优化。 本文成功设计了一个基于 ＯｐｅｎＭＶ 和 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ 的自动系统，解决并优化了识别、控制和过程中的一系列问题，对自动化控制等领域的发展具有一定的参考价值。