【摘要】本文深入研究了机械臂系统的故障监测系统设计,旨在提高机械臂的运行稳定性和安全性。 研究背景是机械臂在工业
应用中越来越广泛,而其故障监测至关重要但又充满挑战。 首先,设计一个全面有效的故障监测系统,该系统能够及时准确地监测和诊断机械臂的潜在故障。 其次,研究采用了数据采集、信号处理、故障诊断和用户界面设计等方法,通过集成多种传感器和先进的算法来实现故障的有效监测和诊断。 最后,主要发现包括系统能够高效处理复杂数据、准确诊断多样故障模式,并提供用户友好的界面交互。 研究结果对提高机械系统的可靠性和维护效率具有重要意义。