ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2024 > 4期 > 信息:技术与应用
基于 UWB 定位技术的消防巡检机器人系统设计研究
王 想

【摘要】随着科技的发展和社会经济水平的提升,“智慧消防”技术在火灾预防中逐渐发挥着重要作用。 基于我国火灾防控体系不够完善、智慧化程度较低,本文设计了一款基于超宽带( ultra⁃wideband,UWB)定位技术的消防巡检机器人系统。 该系统使用基于用户指定路线通过算法进行路线识别和位置识别,自主精确循迹。

【关键字】消防巡检机器人;UWB;红外热成像