【摘要】随着全球经济的高速发展和国家建设的迅猛推进，为缓解路面拥堵和事故频发等问题，本文提出一款小车智能行驶系统。 该智能系统使用 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ 开发板作为控制核心，摄像头捕获运行轨迹。 主控模块根据摄像头和测距模块的输入，精细核算后输出具备精准占空比的 ＰＷＭ 波，此脉冲信号，在电压的驱动下，将引导电机进行精确运转，从而使小车进行运动。 本设计利用摄像头识别偏黑色块进行路径的位置锁定，并在运行过程中检测由远到近的长色块确定相关标志，融合计算后将数据反馈到单片机，以调整小车的当前状态。 主车在启动和停止时，通过 ＮＥＦ２４Ｌ０１ 将数据打包发送到从车，从车根据发送过来的数据解析并设置内部参数，以进行任务执行。