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基于数学模型的焊接机器人空间分布信息处理及仿真

刘友权

【摘要】焊接机器人空间分布信息对机器人工作效率有很大影响。空间分布信息处理往往是机器人布置过程中的主要难题。详细介绍了关于空间分布信息数学模型构建的基本思路，并将此模型用于焊接机器人空间信息分布处理中，给出模型构建的约束法则和空间布置的函数构造，最后通过实例仿真验证该模型的正确性和合理性。

【关键字】 数学模型；空间分布信息；机器人；仿真