ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
中国知网全文收录期刊
万方数据库收录期刊
RCCSE中文学术期刊
维普资讯网/超星域出版 全文收录
中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊
万方数据库收录期刊
RCCSE中文学术期刊
维普资讯网/超星域出版 全文收录
中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊
ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】近年来，随着智能新零售业态成为社会的主流，自动售货机遍及大街小巷。 同时，网络的发展让网购更加普及。 然而，目 前无论是设备补货还是快递运送，都由人工进行。 由于人的反应和工作时间有限，因此无论是补货还是快递，都势必存在一定的延 时，运行效率提升有限。 无人机的出现为物流体系建设提供了新的方向思路。 本文基于人工势场法和双目深度视觉探测体系的发展 对无人机配货路线规划进行研究，有望在未来替代人工补货和快递分拣运输，实现无人机在物流领域的新发展。
