【摘要】常规的模糊比例积分微分（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ， ＰＩＤ）控制器的控制规则和控制参数固定不变，使得系统的 自适应能力有限，针对此问题，本文提出一种新的控制模型，即使用粒子群（ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｗａｒｍ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ， ＰＳＯ）优化算法对传统 ＰＩＤ 和 模糊 ＰＩＤ 进行参数优化，通过在矩阵实验室（ｍａｔｒｉｘ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ， Ｍａｔｌａｂ）下建立直流无刷电机模型对其进行 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 仿真研究，观察改 进后控制系统的动态响应，研究结果表明，优化后的系统具有更快的响应，更小的超调性等，说明此优化算法有着更优越的控制性能。