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视觉机械臂校园快递系统的设计与实现

张立国，高海阔（通信作者），李　洁，吴杜欢，吴连松

【摘要】随着电子商务的迅猛发展，快件处理量与日俱增，对快递包裹配送的速度和准确性提出了更高的要求。因此，本文开发

了一种通过机器视觉识别快递包裹、自动消杀、全球定位系统（ｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ＧＰＳ）导航配送至校园指定位置的无人校园快

递系统。该系统可以安全、高效率地自动识别包裹上的二维码，获取最终目的地，并沿指定路线实现点对点直接配送。

【关键字】机器视觉；ＧＰＳ导航；校园快递系统