ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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基于 ＥＳＰ３２ 单片机履带探索机器人设计
张聚涛，孙 祥，王 超

【摘要】为了解决恶劣环境下的侦查任务，设计了一种基于 ＥＳＰ３２ 单片机的履带探索机器人。 该机器人是以 ＥＳＰ３２ＣＡＭ 单片机 为控制核心，并结合履带结构，实现了将拍摄到的环境画面通过移动终端显示，也可通过移动终端控制机器人在大多数复杂地形移动 的功能。 在实物验证中，该设计能够有效地完成特定的探索任务，因此是一种具有实用价值的探索机器人。

【关键字】探索机器人；ＥＳＰ３２ＣＡＭ 单片机；自主控制；移动终端


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