ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】随着计算机、传感器和网络技术的快速发展，服务机器人的各项功能取得了长足的进步，视觉导航系统作为服务机器人智能化和自主化的关键技术，对今后服务机器人技术研发有着重要影响。 首先对当前的服务机器人视觉感应系统的发展情况以及主要实现技术进行了研究。 其次以双目视觉导航系统为案例，对视觉系统中匹配的算法，定位精度等关键技术进行分析验证，明确双目视觉系统的主要特点。 最后有针对性地提出未来服务机器人视觉检测系统的发展和优化方向。
