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配电网线路无人机智能巡检技术研究

贾秉健，刘博文，张润贤，陈志莹

【摘要】针对传统人工配电网电路中巡视过程中存在的危险性高、安全隐患大等潜在问题，本文提出了一种能够在恶劣条件下进行全自动智能巡检的算法方案。针对无人机所搭载的传感器在复杂环境下受干扰甚至失效的情况，进行导航定位研究，设计姿态和位置融合的控制器，能够得到准确的解算结果，提高巡检的稳定性。此外，通过图像识别技术对线路巡检研究，对配电网线路进行精确定位，提高智能巡检的精度，为无人机智能巡检技术在配电网电路运行维护过程中提供了研究方案和解决思路。

【关键字】配电网线路；线路巡检；无人机；智能巡检