ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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【摘要】本文以某真实产线上 ＡＢＢ 工业机器人物料搬运应用为研究对象，通过三维建模软件 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ，完整构建了虚拟环境下，物料搬运工作站中的工作平台、物料模块、末端吸盘工具以及工作站安全围栏等三维模型，使用 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 软件，完成虚拟场景空间布局，并设计 Ｓｍａｒｔ 组件，进行工业机器人离线编程，实现对搬运过程的虚拟仿真。 调试结果表明：该仿真工作站系统结构合理，工作稳定可靠，顺利完成预定的搬运任务，可以模拟工业机器人物料搬运的动态流程，达到与设备实操相同的搬运效果，对工业机器人仿真工作站的流程设计有一定借鉴作用。
