ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
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ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】本文以可编程逻辑控制器（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＰＬＣ）为主控单元设计了指尖陀螺装配工作站控制系统，ＰＬＣ 通过 Ｐｒｏｆｉｎｅｔ 总线通信协议实现与六轴机器人通信，通过 Ｍｏｄｂｕｓ⁃ＴＣＰ 通信协议实现与四轴水平多关节机器人（ ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅａｓｓｅｍｂｌｙ ｒｏｂｏｔ ａｒｍ，ＳＣＡＲＡ）、触摸屏的通信。 应用表明，该控制系统可实现 ＰＬＣ、六轴机器人、ＳＣＡＲＡ 机器人、视觉、流水线跟踪、人机交互界面的综合应用。
