ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ    主管:中国乐凯集团有限公司    主办:北京乐凯科技有限公司

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首页 > 刊期 > 2023 > 12期 > 信息：技术与应用
基于激光导航路径识别的电力巡检智能机器人设计
胡陈晨，李冠霖，蓝天虹

【摘要】针对传统人工进行电力巡检过程中存在人力物力的耗费、主观误判的情况，结合激光导航高效定位和导航、精确测量和检测、安全避障等优势，提出一种基于激光导航路径识别的电力巡检智能机器人。 首先对电力巡检机器人进行硬件设计和软件设计，然后结合导航算法确定最优路径并实现实时导航。 实验结果表明 Ｄｉｊｋｓｔｒａ 算法能够得到贴近真实值的表现，使得机器人的路径规划更准确。

【关键字】激光导航；路径规划；电力巡检；智能机器人


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