ISSN 1009-5624 CN 10-2021/TQ 主管:中国乐凯集团有限公司 主办:北京乐凯科技有限公司
【摘要】针对传统人工进行电力巡检过程中存在人力物力的耗费、主观误判的情况,结合激光导航高效定位和导航、精确测量和检测、安全避障等优势,提出一种基于激光导航路径识别的电力巡检智能机器人。 首先对电力巡检机器人进行硬件设计和软件设计,然后结合导航算法确定最优路径并实现实时导航。 实验结果表明 Dijkstra 算法能够得到贴近真实值的表现,使得机器人的路径规划更准确。